Här är en 4-hjulig robot med det gäller vanliga plastflaskor. För att göra det flytta, är det nödvändigt att arbeta hårt. Vid genomförandet av projektet behöver vi elektroniska komponenter och goda kunskaper i elektroteknik. Det sägs att projektet är inte billigt.




 Steg 1: Verktyg och material

1.  RC bilar
    Fee Adruino Uno Rev 3 (kostar ca 1000-1500 USD).
    Fee Adruino Foto Shield (200-400 rubel).
    Shtыrevaya plugga i steg om 2,4 mm, 36-polig (200 rubel).
    Jumper-trådar (40 färger, 10 i varje färg bar)
    Solpanel 1.5 W och 6 (600-700 rubel).
    Servo, typ Parallax kontinuerlig rotation Servon (400-500 rubel.) I 2 kopior och Parallax 4-6VDC Standard Servon 2 kopior.
    Sensor Parallax Ping Sensor (1000 USD).
    Slot på 4 AA-batterier (100 rubel).
    Anslutning för batteriluckor (60 USD).
    Uppsättning av foto (150 rubel).
    Connector eller panel Monterad LED (60 USD).
    Set med 10 ohm motstånd (50 USD).
    En diod 1N400110
    Lödkolv och lödtenn
    Knivar för sidavbitare
    Sidavbitare
    Dremel
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    Steg 2: Basis
    Roboten består av flera ställdon: 2 standard (man vänder på huvudet och den andra är ansvarig för rotationsaxeln till vänster och höger), 1 lång rotation av varje hjul.
    Bilderna som presenteras är beredda att betala Adruino Foto Shield, som löds shtыrevaya plugg, och sedan sätta ihop dzhampernыe trådar.
    I mitten av brädet har 2 parallella sektioner som är anslutna till + 5V och GND (jord). Höger och vänster av dessa sekvenser kontakter placerade 3 terminalpanel. I detta fall är den centrala delen är idealisk för installation shtыrevыh gafflar.
    Då behöver bara ansluta dem till + 5V och signalområden för foto integration.
    Det bör noteras att filen inte svetsas analoga stift. Istället kablar löddes direkt själva. De är anslutna till alla ställdon och fotoledare, vilket i sin tur att vi som motstånd 10 ohm.
    Får inte heller glömma att ansluta kablarna till lysdioderna.
    Som utfodring rack, använda batteriet i artikel 9. Alla 4 servo drivs med 4 AA-batterier klass som ska vara parallell att fästa solpaneler. När du får strömkretsen, anslut dioden mellan 2 av dess beståndsdelar.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    Steg 3: Sensorer
    Relationer dzhampernыh trådar kan göras lite olika kablar genom stripp.
    Vår uppgift - att fästa på chassit fotoresistorn.
    För att göra detta, anslut ena änden av tråden dzhampernoho alla "ben" foto. Och vi podsoedynym annat stift till styrelsen.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    Steg 4: Chassis
    Demonteras för delar RC bilar för att få hjulen med enheterna.
    Med dubbelsidig tejp fixera flaskan på hjul. Skär hål i den för alla ställdon.
    Fokusera på bilden, spara all systemet. På utsidan av flaskan kan göra ett snitt för enkel användning. Sen kardborreband hon sigill eller något liknande. För LED ägare måste borra fyra hål i flaskan.
    Chef för att arbeta med trycksensor fäster sig ovan.
   
   
   
    Steg 5: Programmering
    I ovanstående länk till nämnda öppen källkod C ++ program för att spela ökning lampor robot för att ladda batteriet via solpanelen. Ljusa områden bidrar till att avgöra ultraljudtransduktorn.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    Steg 6: Bygga
    Dzhampernыe Anslut kablarna från servo till styrelsen. Bifoga slot med batterier. I vilket fall, använd kardborreband för att säkert fästa alla bitar inuti flaskan.
    Den sista touch - anslut hjulen och ramen karosseri.