Denna artikel kommer att diskutera den radiokontrollerade modell svävare gjord från början, med bara en avlägsen idé om AMS och lite pengar.
Idea
Naturligtvis var hon galen, men bara delvis. Som ett resultat, vi ville få en radiostyrd modell svävare, kunna flyga små hinder (som WIG klass B eller ens C). Detta var planerat att upprätta ett system för teknisk vision, kunna identifiera hinder och hjälpa till att övervinna dem eller bestämma sin egen sort och följa dem. Således, om projektet kommer att föra till sinnet, kommer det att vara en grupp av WFP, där du bara behöver hantera en av dem.
Från idé till handling
Gjorde vi alla "med ögat", med bara en bild av principen om SPP, så eventuella kommentarer om material och utrustning mycket välkomna. Vi använde följande:
pinopleks - 2 (3) bitar av 500 g (750)..
dubbelsidig självhäftande tyg - 1 st '50
Polystyren - 2 * 15 900 meter.
motor - 2 (4) stycken 3110 g (6220 g.).
hastighetskontroll - 2 (3) stycken 2540 (3810 g.)
propeller - 2 (7-10) stycken 300 g (600)..
servo - 1 st fri
6-kanals radoupravlenye - 1 set fri
lim "Titan" - 1 st '80
Batteri - 2 st 2360
Medicinsk vaxduk - 1 (3) stycken 100 g. (300 g.)
Trivsel - och många ovärderliga
Totalt: 9940 g (15 070 g.).
Inom parentes är antalet bitar och det belopp som vi tillbringade, men tydligen skulle kunna spara en hel del.
Nu för varje objekt separat i samband med arbete.
Processen för
Det första köpte pinopleks, tejp, lim och beställde 2 motor, 2 batteri, 2 uppsättningar propellrar. 6-kanals radio vi ärvt från tidigare studenter (Ja, vi alla samlades på stolen i sitt hemland SHTU). Vid ankomsten motorer första vi brände först genom att ansluta den direkt till batteriet. Ja, det var en stor dumhet, men vi insåg att utan hastighetsregulatorer vi inte kan göra. Beställda tillsynsmyndigheter, batteriladdare och började bygga bostäder.
Pinopleks fattats av dess styrka, lätthet och enkelhet i att ge honom någon form, användes som huvudmaterial för skalet. Med sin uppgift han klarat, här har vi inte förlorat.
Hastighets styrenheter komma snabbare än vi trodde och beslutade att omedelbart testa dina motorer.
Detta resultat vi inte förvänta sig. Tanke att kapaciteten blir mindre, och det även utan luftkudden perfekt upphöjd ovanför kroppen även vid drift vid 50% kapacitet.
Hållare för motorn skär ut ur skalet av den gamla strömförsörjning.
Första gången beslutat att göra kjolen av bitarna av filmen, efter porizavshy det, men inget bra vi misslyckades, eftersom andra gången gjord av ett enda stycke, skär den på mitten.
Kjolar vi gör här på denna princip:
Så då processen för limning botten av kjolen:
Slutligen fann vi pengar för en annan 1 motor (redan 3: e) och medan han flög till oss från S: t Petersburg, vi började göra svans av polystyren.
Resultatet blev detta:
Med rester av skalet hållare tillverkad för den andra motorn
Denna tie till PENOPLEKS använder långa skruvar. Till min förvåning höll tätt.
På den sista dagen beslutat att avsluta jobbet. Lagt till några fler pinopleks att forma och dölja fulheten, skär den kapacitet batteri och servo.
Kant och roder beslutat att göra samma sak med polystyren.
Styrsystem tillverkad av delar kvar från den gamla paddel.
Just nu ser det ut så.
Jag märkte att bildkvaliteten på vissa skott över ribban, men hävdar att HTC Mozart. Det var på hans skott alla foton och videor, som var alltid till hands.
I avvaktan på en ny huvudmaskin istället brändes på den sista videon (så fruktansvärt singed lukt och fann att mer än AMS inte gå vidare, regulatorn inte fungerar, och slingrande motor oplavylas). Var noga med att lägga till video med utmaningar inom området (dvs., utomhus).
Ytterligare planer
Nu ska vi gå från helt elektroniskt. Lyckligtvis vikt gick för lite uppblåsta kjolar används endast 35% av motoreffekten. Därför planerar vi att etablera e-box 3310A och Kinect, en plats för dem och makt där. De kommer att fungera som visionsystem. Och på vingarna samtidigt inte säga något för utomhus behöver initialt driva AMS, och vi får se.